粉磨機械的定義
    排料中粒度小于 3毫米的含量占總排料量50％以上的粉碎機械。
這類機械通常按排料粒度的大小來分類：排料粒度為3～0.1毫米者稱為粗粉磨機械；排料粒度在0.1～0.02 毫米之間者稱為細粉磨機械；排料粒度小于0.02毫米者稱為微粉碎機械或超微粉磨機械。
操作方法有干法和濕法兩種。干法操作時物料在空氣或其他氣體中粉碎；濕法操作時物料則在水或其他液體中粉碎。
為了控制排料粒度、 減少物料的過度粉碎、 提高粉磨效能和降低能耗，粉磨機械常與篩分或分級機械聯合工作。
在多種粉磨機械中，物料須靠粉磨機械自身的粉磨機構和外加的傳遞動能或運載物料的媒介物的綜合作用才能粉碎，這種外加的媒介物通常稱為研磨介質。

    常用的粉磨機械有輪碾機、球磨機、擺式磨機、各種磨煤機、振動磨、砂磨機、膠體磨等。
   輪碾機 利用輥輪的重力壓碎和碾碎物料的粗粉磨機械。粉碎機構為輥輪和碾盤。它的運動方式有兩種：①碾盤固定，輥輪在其上作自轉和公轉運動；②碾盤轉動,輥輪只作自轉運動。由碾盤中部送入的物料,在刮板的推力或其自身的離心力作用下進入輥輪下方。承受多次碾壓后，合乎粒度要求的顆粒從碾盤周邊的篩孔漏下，粗大顆粒則返回輥輪下重受碾壓。輪碾機**給料粒度可達150毫米,但通常多在50毫米以下；排料粒度小于10毫米。它適于粉碎硅石和粘土等中硬以下的物料，或作混合物料之用。
   球磨機 在低速回轉的臥式筒體內，以鋼球為研磨介質粉磨物料的機械。筒體轉動時，裝于筒體內的鋼球和物料在離心力和摩擦力的作用下被帶到一定高度后拋落或滾下,物料受鋼球產生的沖擊和研磨作用而粉碎(圖1[鋼球和物料運動圖] )。干法或濕法操作均可。球磨機(圖2[球磨機] )的筒體長度與直徑之比通常為 1～2。將整個筒體或其一部分做成錐形者稱為錐形球磨機。球磨機給料粒度在30毫米以下，排料粒度為0.5～0.043毫米。應用范圍很廣，能粉磨各種硬度的物料，如礦石、巖石、煤、長石、藥物和化工原料等。

   在結構形式和工作原理上與球磨機相似的還有礫磨機、管磨機、棒磨機和自磨機等。這類以筒體為主要工作機構的磨機通常統稱為筒式磨機。
   ① 礫磨機：它以礫石為研磨介質，根據粉碎作業的需要不同，也可采用卵石、瓷球或剛玉作為研磨介質。給料和排料粒度與球磨機相同。它適于粉磨忌鐵污染的物料，如稀有金屬礦物和電瓷原料等。
   ② 管磨機：一種長筒的球磨機。筒體長度與其直徑之比為3～6。加長筒體的目的是為了能獲得較細的產品。在粉磨過程中，由于筒體內的物料粒度向排料方向逐漸變小，常將筒體分隔成2～4個倉室，以便分別配用與之相適應的不同種類和不同規格的研磨介質，從而獲得更好的粉磨效果。前倉裝大直徑鋼球以增加沖擊作用，末倉裝小鋼球以提高研磨效能。給料粒度在30毫米以下，排料粒度小于 0.088毫米。它適于在水泥、硅酸鹽工業中細磨物料之用。

   ③ 棒磨機：它以鋼棒為研磨介質。在粉磨過程中，由于一組略短于筒體長度的鋼棒在筒內作大致平行于筒體軸線的滾落運動，較大顆粒的物料*先受到鋼棒的沖擊和研磨而粉碎。這種有選擇性的粉碎作用可使產品的粒度均勻和過粉碎物少。給料粒度通常小于25毫米，排料粒度在5～0.3毫米之間。它適于粗磨作業，如選礦時的**段磨礦和人造砂的制備等。