磨礦設備的種類有很多種，主要有四種類型：棒磨機、球磨機、自磨機和礫磨機。以鋼棒為磨礦介質的叫棒磨機，以鋼球為磨礦介質的叫球磨機，以礦石自身為磨礦介質的叫自磨機，以礫石為磨礦介質的叫礫磨機，球磨機是磨礦作業中應用*廣泛的磨礦機。下文將對這幾種磨機進行介紹，從而為合理選擇磨礦機提供理論依據。

1）棒磨機

棒磨機的磨礦介質與礦石呈線接觸， 因而具有一定的選擇性磨碎作用，產品粒度均勻，過粉碎礦粒少。因此，常用于脆性礦石或需要進行選擇性磨碎礦石的粗磨。在粗粒磨礦，產品粒度為1~3mm時，棒磨機生產能力大于同規格的球磨機；棒磨機的給礦粒度一般為15~25mm；當棒磨機直徑大于2400mm時，給礦粒度可達40~50mm。

2）球磨機

球磨機有格子型球磨機和溢流型球磨機兩種。格子型球磨機又分為短筒型和長筒型兩類。短筒型用于粗磨，長筒型用于細磨。

格子型球磨機的排礦端設有格子板。它的礦漿液面低，能及時排出合格產品，減少了礦石的過粉碎；裝球量大，且適于合理裝球；磨礦效率高，單位生產能力比溢流型球磨機高15%左右。缺點是構造復雜、格子板易磨損、重量大、價格較高。

格子型球磨機磨礦產品粒度上限為0.2~0.3mm，用于**段磨礦，常與螺旋分級機構成閉路。溢流型球磨機構造簡單，易于維修，磨礦產品較細（一般小于0.2mm），但是它的排礦液面高，礦漿在球磨機中停留時間長，單位容積生產能力低，排礦粒度不均勻，易產生過粉碎，適用于兩段磨礦流程中的*二段磨礦和中間產品的再磨。

3）自磨機

自磨機有干式和濕式兩種。干式自磨機適用于對物料干法加工或干式選礦工藝。干式自磨機的風力分級和除塵系統設備多，粉塵大，且選礦生產指標不佳。濕式自磨機的輔助設備少，粉塵少，物料輸送方便，因此在大型選礦廠中，特別是黑色金屬選礦廠中應用廣泛。濕式自磨機通常采用篩分機、螺旋分級機或水力旋流器作分級設備。

在選用自磨機時，應對被磨礦石進行介質性能試驗，評價被磨礦石充作磨礦介質的數量和質量，以證明被磨礦石用作自磨的可行性。自磨機的破碎比大，能取代中、細碎及一段磨礦，簡化碎磨流程，磨礦過程具有選擇性碎磨作用，過粉碎礦粒少。磨礦中可補加少量鋼球，用以消除“難磨粒子”。

4）礪磨機

礫磨機常用于*二段的細磨作業。磨礦介質主要用礫石場的卵石，也可以用破碎后的部分塊狀礦石，或自磨機中的“難磨粒子”。由于不用金屬介質，降低了磨礦作業的鋼耗，特別是對稀有金屬礦選礦，減少了鐵對選別過程的影響。其主要缺點是生產能力低。